[发明专利]一种竖直约束翻转机械手在审
| 申请号： | 202010773411.X | 申请日： | 2020-08-04 |
| 公开（公告）号： | CN111923079A | 公开（公告）日： | 2020-11-13 |
| 发明（设计）人： | 白朝峰 | 申请（专利权）人： | 六度人和（天津）科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B23Q7/04;B25J15/00 |
| 代理公司： | 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) 11411 | 代理人： | 郭堃 |
| 地址： | 300380 天津市西青区中北镇*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明涉及机械手技术领域，具体公开了一种竖直约束翻转机械手，包括固定背板及设置于固定背板上的若干个机械手，所述背板上设置有驱动电机、贯穿轴、减速机、皮带总成、升降梁、升降座板、缓冲托板及拨叉，所述驱动电机及贯穿轴均与所述机械手连接，所述皮带总成分别与机械手组合体及减速机连接，所述拨叉及机械手均分别与升降梁、升降座板、缓冲托板连接，所述升降座板与所述缓冲托板连接。本发明避免了物料的自由落体运动造成的粉尘扩散和保证了落点姿态的准确，有效实现物料下落的约束，并且切换方便迅速、运行平稳可靠、升降幅度调整灵活。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 竖直 约束 翻转 机械手 | ||
【主权项】：
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