[发明专利]一种冷缩膜拉伸包装机器人的拉伸防撞装置在审
| 申请号： | 202010773999.9 | 申请日： | 2020-08-04 |
| 公开（公告）号： | CN111907828A | 公开（公告）日： | 2020-11-10 |
| 发明（设计）人： | 范凯杰;董易;张建政;靳友雷;高广 | 申请（专利权）人： | 上海飒智智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B65B57/00 | 分类号： | B65B57/00;B65B59/00 |
| 代理公司： | 上海精晟知识产权代理有限公司 31253 | 代理人： | 姜杉 |
| 地址： | 200240 上海市闵*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种冷缩膜拉伸包装机器人的拉伸防撞装置，其特征在于：包括防撞模块、电机模块、驱动结构、气缸组件和卷膜机构；其中，所述防撞装置包括防撞下部支撑架、传感器挡片、直线轴承、防撞上部支撑架、防撞连接块、传感器支架、传感器、导向轴；所述电机模块包括电机、减速机和连接件；所述气缸模块包括气缸和气缸滑块；所述驱动结构包括驱动轮、随动轮、随动轮轴、随动轮支撑和紧固螺钉；所述卷膜机构包括卷膜臂、卷膜臂上支撑、拉爪、拖链和拖链固定板；其中本发明的有益效果是：结构简单，便于使用，使用安全，成本低且适用性强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 冷缩 拉伸 包装 机器人 装置 | ||
【主权项】：
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