[发明专利]一种基于交通信号灯的车速控制方法、装置及汽车有效
申请号: | 202010774570.1 | 申请日: | 2020-08-04 |
公开(公告)号: | CN111862635B | 公开(公告)日: | 2022-08-09 |
发明(设计)人: | 杨大谦;卢斌;任传兵;陶沛;凌洪清 | 申请(专利权)人: | 重庆长安汽车股份有限公司 |
主分类号: | G08G1/08 | 分类号: | G08G1/08;G08G1/0962;G08G1/04;B60W30/14;B60W30/18 |
代理公司: | 重庆华科专利事务所 50123 | 代理人: | 康海燕 |
地址: | 400023 *** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | 本发明涉及一种基于交通信号灯的车速控制方法、装置及汽车,用于提高车辆在交通路口的通行效率。其包括:101,检测到车辆前方是否存在交通信号灯;102,若存在,筛选目标信号灯;103,检测车辆当前是否处于智能巡航模式;104,若处于,检测目标信号灯是否处于常绿状态;105,若处于,检测目标信号灯是否为倒计时信号灯;106,若为,检测车辆当前所行驶车道前方是否存在前车;107,若不存在,则将车辆的当前巡航车速调整为目标巡航车速,预测车辆的纵向位移;108,判断车辆的纵向位移是否大于第一距离;109,若大于,则控制车辆在目标信号灯的倒计时时间内加速通过车辆当前所行驶车道前方的停止线。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 交通 信号灯 车速 控制 方法 装置 汽车 | ||
【主权项】:
暂无信息
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