[发明专利]一种利用巨电流变液实现分段弯曲的软体手指在审
| 申请号： | 202010774693.5 | 申请日： | 2020-08-04 |
| 公开（公告）号： | CN112045694A | 公开（公告）日： | 2020-12-08 |
| 发明（设计）人： | 韩斌;徐德南;黄添添;陈学东 | 申请（专利权）人： | 华中科技大学 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/12 |
| 代理公司： | 华中科技大学专利中心 42201 | 代理人： | 孔娜;李智 |
| 地址： | 430074 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明属于软体机器人相关技术领域，其公开了一种利用巨电流变液实现分段弯曲的软体手指，软体手指包括波纹管、约束层及多个变刚度层，波纹管形成有第一侧面，约束层设置在第一侧面上，多个变刚度层沿波纹管的长度方向间隔设置在约束层上；变刚度层包括绝缘空腔体、收容在绝缘空腔体内的正极电极片、负极电极片及巨电流变液层；巨电流变液层填充在绝缘空腔体内，通过给巨电流变液层施加电场来改变巨电流变液层的刚度，继而调节对应的变刚度层的刚度，实现了软体手指刚度的调节。本发明通过控制软体手指各个指节变刚度层外加电场的通断实现各个指节刚度变化，进而实现手指多种不同的构型，以适用于各种不同的应用场景。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 利用 流变 实现 分段 弯曲 软体 手指 | ||
【主权项】：
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