[发明专利]一种含间隙液压支架刚柔耦合动力学可视化仿真方法有效
| 申请号： | 202010775448.6 | 申请日： | 2020-08-05 |
| 公开（公告）号： | CN111898302B | 公开（公告）日： | 2023-09-12 |
| 发明（设计）人： | 罗忠;马赶;韩清凯;马辉;杨东升;林君哲;李响 | 申请（专利权）人： | 东北大学 |
| 主分类号： | G06F30/23 | 分类号： | G06F30/23;G06F30/17;G06F119/14 |
| 代理公司： | 大连理工大学专利中心 21200 | 代理人： | 戴风友;梅洪玉 |
| 地址： | 110819 辽宁*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明属于动力学可视化仿真运动领域，涉及一种含间隙液压支架刚柔耦合动力学可视化仿真方法。S1根据一种型号的液压支架总装图纸，建立该型号支顶掩护式液压支架的三维模型图导入到ADAMS中；S2在ADAMS中添加除了含间隙关节相应的运动副的约束，实现运动关节连接关系；S3考虑前、后连杆与顶梁和底座之间存在间隙，完成含间隙关节的建模；S4将连杆做柔性化处理；S5设置立柱二级油缸和平衡千斤顶移动副的驱动函数；S6仿真模拟及后处理获得支架高度随水平偏移的变化结果图。本发明基于数字孪生技术，利用数字化样机，实现了支顶掩护式液压支架顶梁前端运动状态的模拟，为支顶掩护式液压支架压架实验研究提供硬件基础。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 间隙 液压 支架 耦合 动力学 可视化 仿真 方法 | ||
【主权项】：
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