[发明专利]一种无人环境下的提货方法、系统和计算机可读存储介质在审
| 申请号： | 202010775757.3 | 申请日： | 2020-08-05 |
| 公开（公告）号： | CN112034841A | 公开（公告）日： | 2020-12-04 |
| 发明（设计）人： | 程涛;于欣佳 | 申请（专利权）人： | 深圳技术大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 深圳尚业知识产权代理事务所(普通合伙) 44503 | 代理人： | 王利彬 |
| 地址： | 518000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请涉及智能仓储领域，提供了一种无人环境下的提货方法、系统和计算机可读存储介质。所述方法包括：上位机接收提货单信息，并根据当前搬运任务完成状况和提货单信息更新任务信息外激素；根据任务信息外激素，智能主体移动至目标智能货架执行提货任务，其中，智能主体为智能群体中的单个智能体；目标智能货架根据任务信息外激素对应任务信息，执行将提货单信息对应货物装载至智能主体。本申请提供的技术方案使得每个智能主体在提货时平均等待时间和提货时间均有所缩短，每单取货搬运任务路径和/或总的取货搬运总路径均得到优化，整体的提货成本降低。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人 环境 提货 方法 系统 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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