[发明专利]一种辅助移动车辆无线通信的无人机轨迹优化方法有效
| 申请号： | 202010775851.9 | 申请日： | 2020-08-05 |
| 公开（公告）号： | CN111885504B | 公开（公告）日： | 2022-08-02 |
| 发明（设计）人： | 黄高飞;刘兆年;郑晖;赵赛;唐冬 | 申请（专利权）人： | 广州大学 |
| 主分类号： | H04W4/029 | 分类号： | H04W4/029;H04W4/40;G06Q10/04 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 雷芬芬;黄磊 |
| 地址： | 510006 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种辅助移动车辆无线通信的无人机轨迹优化方法，包括：S1、以最大化无人机飞行能量效率作为优化目标，建立无人机辅助行进车辆通信系统模型及其对应的数学表达式，所述数学表达式为优化问题P1；S2、获取系统模型中车辆的当前状态信息，根据车辆当前状态信息通过车辆轨迹预测模型得到车辆未来移动轨迹；S3、根据车辆未来移动轨迹，对优化问题P1近似处理转换为凸优化问题，得到优化问题P1的近似凸优化问题P2；S4、对所述近似凸优化问题P2进行求解，进而得到无人机飞行轨迹和功率分配。本发明能在提高无人机基站与地面移动终端之间的通信性能的同时，大幅度减少无人机飞行带来的能量损耗。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 辅助 移动 车辆 无线通信 无人机 轨迹 优化 方法 | ||
【主权项】：
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