[发明专利]一种仿寒鸦配对交互机制的无人机集群控制方法在审
| 申请号： | 202010776110.2 | 申请日： | 2020-08-05 |
| 公开（公告）号： | CN112034882A | 公开（公告）日： | 2020-12-04 |
| 发明（设计）人： | 段海滨;张令;鲜宁;邓亦敏;魏晨;周锐;吴江 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京慧泉知识产权代理有限公司 11232 | 代理人： | 王顺荣;唐爱华 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开一种仿寒鸦配对交互机制的无人机集群控制方法，步骤一：初始化；步骤二：计算寒鸦的三轴位置和速度；步骤三：判断寒鸦是否为信息个体；步骤四：选择寒鸦的交互邻居；步骤五：计算寒鸦集群控制量；步骤六：计算无人机自驾仪控制指令；步骤七：将自驾仪控制指令输入无人机模型；步骤八：判断仿真是否结束。本发明方法通过一定比例的无人机配对，在保证集群的一致性和聚集性的前提下，减小集群中无人机交互邻居数量，从而减小通信负载。本发明方法对于单向刺激，无人机集群更容易对刺激做出响应，应激精度更高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 寒鸦 配对 交互 机制 无人机 集群 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京航空航天大学，未经北京航空航天大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010776110.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
