[发明专利]基于2T3R型柔性运动副的微定位平台在审
申请号: | 202010776549.5 | 申请日: | 2020-08-05 |
公开(公告)号: | CN111785318A | 公开(公告)日: | 2020-10-16 |
发明(设计)人: | 曹毅;孟刚;居勇健;周辉 | 申请(专利权)人: | 江南大学 |
主分类号: | G12B5/00 | 分类号: | G12B5/00 |
代理公司: | 无锡盛阳专利商标事务所(普通合伙) 32227 | 代理人: | 顾吉云 |
地址: | 214000 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明提供了基于2T3R型柔性运动副的微定位平台,其有效减少了应力刚化效应、平台的运动耦合及伴生转动的影响,提高平台的定位精度。其包括基座、动平台、第一柔性支链、第二柔性支链以及驱动器,第一柔性支链包括柔性模块一、连接杆、柔性模块二,柔性模块一包括中部刚性连接部和簧片,柔性模块二与动平台连接;第二柔性支链包括柔性模块三、连接杆、柔性模块二,柔性模块三包括中心刚性连接部和簧片,连接杆一端与中心刚性连接部连接,另一端与柔性模块二连接,柔性模块二与动平台连接;柔性模块二包括呈刚性连接框、柔性杆、刚性连接块一和刚性连接块二。 | ||
搜索关键词: | 基于 t3r 柔性 运动 定位 平台 | ||
【主权项】:
暂无信息
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