[发明专利]一种管道堵漏机器人及工作方法有效
| 申请号： | 202010777186.7 | 申请日： | 2020-08-05 |
| 公开（公告）号： | CN111895212B | 公开（公告）日： | 2021-07-16 |
| 发明（设计）人： | 刘义祥;尹心彤;陈伟;李凤鸣;宋锐;李贻斌 | 申请（专利权）人： | 山东大学 |
| 主分类号： | F16L55/17 | 分类号： | F16L55/17;F16L55/172 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 陈晓敏 |
| 地址： | 250061 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种管道堵漏机器人及工作方法，包括行走机构，行走机构安装有机械臂，机械臂的末端安装有卡盘机构，卡盘机构能够与封堵机构可拆卸连接，卡盘机构包括托板，托板安装有卡合机构，封堵机构包括连接在固定板且能够张开和闭合的封堵组件，托板能够通过卡合机构实现与固定板锁紧或松开状态的切换，封堵组件能够通过传动机构与设置在托板的封堵驱动件连接，本发明的机器人工作效率高，安全性好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 管道 堵漏 机器人 工作 方法 | ||
【主权项】：
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