[发明专利]一种无人直升机飞行控制方法、控制装置及无人直升机在审
| 申请号： | 202010777401.3 | 申请日： | 2020-08-05 |
| 公开（公告）号： | CN111949042A | 公开（公告）日： | 2020-11-17 |
| 发明（设计）人： | 邓俊杰;张凤美;吴晓斯;张巍 | 申请（专利权）人： | 普宙机器人科技（武汉）有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;G05D1/08 |
| 代理公司： | 北京集智东方知识产权代理有限公司 11578 | 代理人： | 吴倩;龚建蓉 |
| 地址： | 430070 湖北省武汉市东湖新技术开发*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人直升机飞行控制方法、控制装置及无人直升机，其包括如下步骤：S1、将无人直升机的油门通道映射为油门曲线以及螺距曲线；S2、推动油门推杆，使得实时螺距值增加至第一螺距预设值时，无人直升机动力设备的转速达到预定转速；S3、油门通道达到中位时，使无人直升机保持悬停时的螺距值位于悬停值预定范围内；S4、判断是否满足离地条件；S5、无人直升机离地后，将无人直升机在Z轴方向的实时期望速度与打杆目标速度进行对比，以确定无人直升机的目标攀爬速度；以及S6、实时获取无人直升机所处的高度位置信息，进入水平位置控制阶段。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人 直升机 飞行 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
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