[发明专利]一种激光雷达扫描仪的性能指标测试方法与装置有效
| 申请号： | 202010778821.3 | 申请日： | 2020-08-05 |
| 公开（公告）号： | CN112014829B | 公开（公告）日： | 2021-03-26 |
| 发明（设计）人： | 张石;李亚锋;鲁佶;陈俊麟 | 申请（专利权）人： | 深圳煜炜光学科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/497 | 分类号： | G01S7/497 |
| 代理公司： | 深圳市六加知识产权代理有限公司 44372 | 代理人： | 崔肖肖;向彬 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区桃源*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种激光雷达扫描仪的性能指标测试方法与装置，其中方法包括：基于标准最远测试距离将激光雷达扫描仪放置于目标前方，开启激光雷达扫描仪对目标进行激光点云扫描，得到多个点云数据；判断标准最远测试距离处对应的数据点是否有点云数据，进而确定激光雷达扫描仪的最远测试距离是否达标；对每个点云数据进行拟合得到拟合公式，进而调用拟合公式计算得到每个点云数据的拟合值；计算每个点云数据的实测值与拟合值之差的绝对值并取最大值，根据最大值确定激光雷达扫描仪的测试精度和重复精度是否达标。通过在激光雷达标称距离指标处设置一固定目标，结合数据拟合，可单次扫描获得多个产品指标，有效提升产品的测试和生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 激光雷达 扫描仪 性能指标 测试 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳煜炜光学科技有限公司，未经深圳煜炜光学科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010778821.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
