[发明专利]一种墙砖铺贴设备有效
| 申请号： | 202010779158.9 | 申请日： | 2020-08-05 |
| 公开（公告）号： | CN111910894B | 公开（公告）日： | 2022-01-04 |
| 发明（设计）人： | 吴奇;何涛 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | E04F21/18 | 分类号： | E04F21/18 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 胡彬 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明属于建筑机器人技术领域，公开一种墙砖铺贴设备，包括移动底盘、供料装置、升降装置和铺贴机械手，供料装置安装于移动底盘的一端，用于提供瓷砖和粘结料；升降装置安装于移动底盘的另一端；铺贴机械手安装于升降装置，铺贴机械手的左右两侧和远离供料装置的一侧配合形成空置活动区，铺贴机械手在升降装置的驱动下能够上下移动和从供料装置获取已涂粘结料的瓷砖，并在所述空置活动区内运动而将瓷砖铺贴在不同的目标作业面上。本发明能够使铺贴机械手的前方与左右两侧均无阻挡，提高铺贴机械手的自由度，使铺贴机械手在移动底盘固定不动的前提下能够铺贴更大面积，有效降低移动底盘的转移频率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 墙砖铺贴 设备 | ||
【主权项】：
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