[发明专利]路线规划处理方法和装置有效
| 申请号： | 202010779922.2 | 申请日： | 2020-08-05 |
| 公开（公告）号： | CN111874006B | 公开（公告）日： | 2022-11-04 |
| 发明（设计）人： | 何文浩 | 申请（专利权）人： | 腾讯科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00 |
| 代理公司： | 北京派特恩知识产权代理有限公司 11270 | 代理人： | 高天华;张颖玲 |
| 地址： | 518000 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种路线规划处理方法、装置、设备及计算机可读存储介质；方法包括：获取车辆在待转车道中行驶时所处环境的图像，其中，所述待转车道是用于转弯驶入目标车道的车道；对所述图像中的像素点进行分类处理，以确定边界线像素点；根据所述边界线像素点确定边界线，其中，所述边界线用于对所述车辆当前的行驶车道和所述目标车道进行分界；根据所述边界线确定所述车辆从所述行驶车道驶入所述目标车道的转弯路线。通过本申请，能够在地图不完善的转弯场景中高效准确地规划出车辆的转弯路线。 | ||
| 搜索关键词： | 路线 规划 处理 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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