[发明专利]基于ROS的无人车自主导航方法在审
| 申请号： | 202010781062.6 | 申请日： | 2020-08-06 |
| 公开（公告）号： | CN112146668A | 公开（公告）日： | 2020-12-29 |
| 发明（设计）人： | 刘玮;郭俊;陈勇;耿龙伟;林鑫焱;王辉;徐忠华;万益东;经成;程锦 | 申请（专利权）人： | 盐城工学院 |
| 主分类号： | G01C21/32 | 分类号： | G01C21/32;G01C21/34 |
| 代理公司： | 北京华际知识产权代理有限公司 11676 | 代理人： | 赖俊平 |
| 地址： | 224000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了基于ROS的无人车自主导航方法，包括步骤一，本地文件配置；步骤二，规划最优线路；步骤三，障碍规避；步骤四，构建环境地图，上述步骤一中，包含如下步骤，a)通过本地配置器，在仿真软件中加载出小车和障碍物的相关参数；b)步骤二，通过通用配置文件和全局规划配置文件，根据地图环境与小车所需到达的目标点与位置，规划出基于整体的最优前进路线；c)步骤三，最后利用本规划配置文件结合move_base功能包，并根据传感器反馈的信息，规划出局部最优前进路线，使之与全局路线基本吻合，让小车能够完成预期的的导航目标，利用rviz中的2D NAV Goal按钮，本发明，具有实用性强和很好接收发出的信号的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 ros 无人 自主 导航 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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