[发明专利]基于三帧积累速度筛选DP-TBD的动目标检测与跟踪方法在审
| 申请号： | 202010782668.1 | 申请日： | 2020-08-06 |
| 公开（公告）号： | CN112014814A | 公开（公告）日： | 2020-12-01 |
| 发明（设计）人： | 王彤;董雨鑫;沈鹏 | 申请（专利权）人： | 西安电子科技大学 |
| 主分类号： | G01S7/41 | 分类号： | G01S7/41;G01S13/66 |
| 代理公司： | 西安睿通知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 61218 | 代理人： | 包春菊 |
| 地址： | 710071*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明属于雷达技术领域，公开了一种基于三帧积累速度筛选动态规划的检测前跟踪的动目标检测与跟踪方法，包括以下步骤：对雷达波束扫描过程中每一个波位上的回波进行检测，采用第一级恒虚警检测门限对雷达回波信号进行抑制，将不大于第一级恒虚警检测门限的雷达回波信号作为杂波和噪声抑制掉；采用三帧积累速度筛选动态规划‑检测前跟踪算法对大于第一级恒虚警检测门限的雷达回波信号进行处理，回溯得到所有航迹；从回溯得到所有航迹中剔除虚假航迹，得到目标航迹；该方法通过三帧积累取得目标可能的速度状态，在性能损失很小的情况下，大大减少了计算量，且在一定条件下能减小虚警率，能在低SNR下实现多目标跟踪，适用范围广。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 积累 速度 筛选 dp tbd 目标 检测 跟踪 方法 | ||
【主权项】：
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