[发明专利]机器人关节原点校正装置及其校正方法、机器人有效
| 申请号： | 202010782831.4 | 申请日： | 2020-08-06 |
| 公开（公告）号： | CN112060129B | 公开（公告）日： | 2022-04-01 |
| 发明（设计）人： | 杨以清;康燕;钟成堡;赵伟威;王凯;区仁祯 | 申请（专利权）人： | 珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京煦润律师事务所 11522 | 代理人： | 刘子辉;梁永芳 |
| 地址： | 519070*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提供一种机器人关节原点校正装置及其校正方法、机器人。该机器人关节原点校正装置包括第一关节(1)和第二关节(2)，第一关节(1)能够转动地设置在第二关节(2)上，第二关节(2)上设置有力计数器(3)，力计数器(3)包括拉力轴(4)，拉力轴(4)与第一关节(1)之间通过拉力线(5)连接，拉力线(5)在第一关节(1)的转动作用下拉动力计数器(3)。根据本申请的机器人关节原点校正装置，能够在机器人原点数据丢失后对关节原点进行精确校正。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 关节 原点 校正 装置 及其 方法 | ||
【主权项】：
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