[发明专利]饱和非线性网络化工业控制系统的事件触发控制方法有效
申请号: | 202010783015.5 | 申请日: | 2020-08-06 |
公开(公告)号: | CN112099347B | 公开(公告)日: | 2022-11-08 |
发明(设计)人: | 陈云;周修阳;柏建军;江爱朋;张克勤 | 申请(专利权)人: | 杭州电子科技大学 |
主分类号: | G05B13/04 | 分类号: | G05B13/04 |
代理公司: | 杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙) 33240 | 代理人: | 杨舟涛 |
地址: | 310018 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种饱和非线性网络化工业控制系统的事件触发控制方法。该方法包括:建立饱和非线性网络化工业控制系统状态空间模型、设计基于事件触发的饱和非线性网络化工业控制系统状态反馈控制器,建立闭环系统状态空间模型,分析闭环系统的稳定性和无源性,求解基于事件触发的饱和非线性网络化工业控制系统的反馈控制器。本发明通过设计基于事件触发的状态反馈控制器,解决了目前工业控制系统的控制方法很少同时考虑到状态饱和、执行器饱和、外部干扰对工业控制系统控制性能的影响,导致了系统不能持续有效和安全运行的问题。可以用于复杂网络化非线性工业控制系统的有效控制和安全运行。 | ||
搜索关键词: | 饱和 非线性 网络 化工业 控制系统 事件 触发 控制 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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