[发明专利]一种用于电缆隧道作业机器人的多功能作业系统在审
| 申请号： | 202010783052.6 | 申请日： | 2020-08-06 |
| 公开（公告）号： | CN111830996A | 公开（公告）日： | 2020-10-27 |
| 发明（设计）人： | 代克顺;杨迎春;刘荣海;虞鸿江;郭新良;郑欣;周静波;何运华;焦宗寒;陈国坤;许宏伟;宋玉锋;杨雪滢;孔旭晖;程雪婷;李宗红;彭詠涛 | 申请（专利权）人： | 云南电网有限责任公司电力科学研究院 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;H04N7/18;G01J5/00;H02G1/00;H02G9/08 |
| 代理公司： | 北京弘权知识产权代理事务所(普通合伙) 11363 | 代理人： | 逯长明;许伟群 |
| 地址： | 650217 云南省昆*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于电缆隧道作业机器人的多功能作业系统，包括机器人作业单元、巡检单元、综合控制单元和辅助作业单元；所述综合控制单元的控制端连接所述机器人作业单元，所述综合控制单元的数据采集端连接所述巡检单元，所述综合控制单元的辅助控制端双向连接所述辅助作业单元。本发明丰富了目前电缆隧道作业机器人的功能，可在电缆隧道中监测电缆温度，一旦有电缆异常，便采集异常处的视频信息，并将采集到的所有异常数据信息和位置信息发送到综合控制单元进行分析处理，由综合控制单元根据分析结果控制作业机器人实行相应的作业，即对简单的异常进行处理维护。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 电缆 隧道 作业 机器人 多功能 系统 | ||
【主权项】：
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