[发明专利]一种多特征道路地图的生成方法及系统有效
| 申请号： | 202010783498.9 | 申请日： | 2020-08-06 |
| 公开（公告）号： | CN112084625B | 公开（公告）日： | 2023-07-28 |
| 发明（设计）人： | 王丽娜;左宗强;徐俊;施永康 | 申请（专利权）人： | 上汽大众汽车有限公司 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20;G06T17/05;G01B11/24;G01C21/16;G01C21/32;G01S17/89;G01S19/42 |
| 代理公司： | 上海东信专利商标事务所(普通合伙) 31228 | 代理人： | 杨丹莉;李丹 |
| 地址： | 201805 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多特征道路地图的生成方法：获得道路高精度地图数据和3D路面数据；绘制出三维数据图；将两种三维数据图比对，找出对应路段；建立两种道路数据的参考平面，并确定二者的夹角θ；使3D路面数据与道路高精度地图数据重合。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 特征 道路 地图 生成 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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