[发明专利]基于知识与数据驱动的无人车分层决策方法、系统、装置有效
| 申请号： | 202010783631.0 | 申请日： | 2020-08-06 |
| 公开（公告）号： | CN111874007B | 公开（公告）日： | 2021-03-16 |
| 发明（设计）人： | 丘腾海;蒲志强;刘振;易建强;常红星;张海莹;张天乐;王彗木 | 申请（专利权）人： | 中国科学院自动化研究所 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00;B60W50/00;B60W40/02;B60W40/105;B60W40/10 |
| 代理公司： | 北京市恒有知识产权代理事务所(普通合伙) 11576 | 代理人： | 郭文浩;尹文会 |
| 地址： | 100190 *** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明属于无人车领域，具体涉及一种基于知识与数据驱动的无人车分层决策方法、系统、装置，旨在为了解决现有无人车决策方法对复杂环境适应性差的问题。本发明方法包括获取时刻t下的第一感知数据，所述第一感知数据包括被控无人车周围环境数据、被控无人车自身状态数据；基于所述第一感知数据，通过行为决策网络，获取所述被控无人车的最佳行为策略；基于所述最佳行为策略所转换的目标状态，通过动作决策网络，输出所述被控无人车的最佳动作策略。本发明能够根据各种场景下的无人车周围环境信息和自身状态做出最佳行为动作决策，对复杂环境适应性强。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 知识 数据 驱动 无人 分层 决策 方法 系统 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国科学院自动化研究所，未经中国科学院自动化研究所许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010783631.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 数据显示系统、数据中继设备、数据中继方法、数据系统、接收设备和数据读取方法
- 数据记录方法、数据记录装置、数据记录媒体、数据重播方法和数据重播装置
- 数据发送方法、数据发送系统、数据发送装置以及数据结构
- 数据显示系统、数据中继设备、数据中继方法及数据系统
- 数据嵌入装置、数据嵌入方法、数据提取装置及数据提取方法
- 数据管理装置、数据编辑装置、数据阅览装置、数据管理方法、数据编辑方法以及数据阅览方法
- 数据发送和数据接收设备、数据发送和数据接收方法
- 数据发送装置、数据接收装置、数据收发系统、数据发送方法、数据接收方法和数据收发方法
- 数据发送方法、数据再现方法、数据发送装置及数据再现装置
- 数据发送方法、数据再现方法、数据发送装置及数据再现装置
