[发明专利]一种脉冲充磁履带行走机构及爬壁机器人在审
| 申请号： | 202010783889.0 | 申请日： | 2020-08-06 |
| 公开（公告）号： | CN111824279A | 公开（公告）日： | 2020-10-27 |
| 发明（设计）人： | 张玉莲 | 申请（专利权）人： | 浙江海洋大学 |
| 主分类号： | B62D55/065 | 分类号： | B62D55/065;B62D55/075;B62D55/265;B63B59/06 |
| 代理公司： | 浙江千克知识产权代理有限公司 33246 | 代理人： | 贾森君 |
| 地址： | 316022 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种脉冲充磁履带行走机构及爬壁机器人，属于船舶清洁技术领域。它解决了履带行走机构的结构复杂以及机器人的除锈效率低等技术问题。本脉冲充磁履带行走机构包括支架、位于支架的两端的导向轮和套设在两个导向轮上的履带，履带内侧设有数个软磁块，支架上设有若干个电磁铁，支架上还设为电源和控制电路。一种爬壁机器人，包括两个平行间隔的脉冲充磁履带行走机构，两个脉冲充磁履带行走机构上的支架之间固设有连接架，连接架上设有冲砂喷头。本发明中若干个电磁铁依次通电，不通电的电磁铁和不被充磁的软磁块上的铁锈或其它物质就会脱落，提高了脉冲充磁履带行走机构在船体上的行走能力，也提高了机器人的除锈效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 脉冲 充磁 履带 行走 机构 机器人 | ||
【主权项】：
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