[发明专利]一种实用过失速v尾倾转角自适应控制方法有效
| 申请号： | 202010784163.9 | 申请日： | 2020-08-06 |
| 公开（公告）号： | CN111874212B | 公开（公告）日： | 2023-03-10 |
| 发明（设计）人： | 吕永玺;史静平;屈晓波;陈华坤;谯富祥;李卫华 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | B64C13/00 | 分类号： | B64C13/00;B64C13/18 |
| 代理公司： | 西安铭泽知识产权代理事务所(普通合伙) 61223 | 代理人： | 张举 |
| 地址： | 710129 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种实用过失速v尾倾转角自适应控制方法，属于飞行器控制领域，包括：进行V尾可倾转无人机自主起降抗侧风控制仿真验证，确定不同迎角和侧滑角下需要的最小V尾倾转角；进行V尾可倾转无人机矢量滚筒过失速机动仿真验证，确定不同迎角和侧滑角下需要的最小V尾倾转角；确定不同飞行任务下，相应迎角和侧滑角对应的最小V尾倾转角；基于最大阈值和死区的思想，构建V尾倾斜角控制策略的逻辑：进行不同任务下的V尾倾斜角仿真验证。该控制方法实用性强、效率高，以V尾可倾转飞机自主起降和过失速机动控制需求出发，解决了V尾可倾转飞机V尾倾斜角的自适应控制问题，该发明效率高，可靠性强，容易在后续工程中实际应用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 实用 失速 转角 自适应 控制 方法 | ||
【主权项】：
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