[发明专利]一种钢卷喷码贴标签用机器人的末端执行器在审
| 申请号： | 202010784285.8 | 申请日： | 2020-08-06 |
| 公开（公告）号： | CN111994407A | 公开（公告）日： | 2020-11-27 |
| 发明（设计）人： | 苑辉;罗全;向宗继 | 申请（专利权）人： | 大连华冶联自动化有限公司 |
| 主分类号： | B65C9/18 | 分类号： | B65C9/18;B65C9/36;B41J3/413;B41J2/01 |
| 代理公司： | 鞍山嘉讯科技专利事务所(普通合伙) 21224 | 代理人： | 张群 |
| 地址： | 116023 辽宁省大*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明提供一种钢卷喷码贴标签用机器人的末端执行器，包括长条夹具固定板、转接法兰、吸标贴标机构、喷码机固定机构、防撞探测板；所述转接法兰固定于长条夹具固定板上，用于连接固定于机器人末端法兰上；所述长条夹具固定板能够探入钢卷卷芯完成贴标功能，吸标贴标机构固定在长条夹具固定板一侧，喷码机固定机构固定在长条夹具固定板另一侧，转接法兰安装位置靠近喷码机固定机构一侧；所述吸标贴标机构的端部通过滑轨滑块安装防撞探测板，侧方安装槽型光电开关一；可同时完成钢卷外表面喷码、内芯及外表面标签粘贴，配合工业机器人使用，可以提高钢卷喷码贴标签的工作效率，工作稳定可靠，贴标签成功率高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 钢卷喷码 贴标签 机器人 末端 执行 | ||
【主权项】：
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