[发明专利]图像配准方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质在审
| 申请号： | 202010784953.7 | 申请日： | 2020-08-06 |
| 公开（公告）号： | CN112085771A | 公开（公告）日： | 2020-12-15 |
| 发明（设计）人： | 张惊涛;程骏;胡淑萍;顾在旺;王东;郭渺辰;庞建新 | 申请（专利权）人： | 深圳市优必选科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/33 | 分类号： | G06T7/33;G06T7/80;G01J5/00;G01K13/00 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 刘永康 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请适用于图像处理技术领域，提供了一种图像配准方法、图像配准装置、终端设备及计算机可读存储介质，包括：通过拍摄装置获取包括第一拍摄目标的目标RGB图像和目标热红外图像；计算所述目标RGB图像中所述第一拍摄目标的检测框的第一区域面积，并根据所述第一区域面积计算所述第一拍摄目标与所述拍摄装置之间的目标拍摄距离；获取所述目标拍摄距离对应的映射矩阵；根据所述映射矩阵将所述目标RGB图像中的第一像素点映射到所述目标热红外图像中，获得所述目标热红外图像中与所述第一像素点对应的第二像素点。通过上述方法，能够节约图像配准的时间，并提高图像配准方法的鲁棒性，进而提高图像配准结果的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 图像 方法 装置 终端设备 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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