[发明专利]一种基于贝塞尔函数的机器人铣削加工稳定性预测方法在审
| 申请号： | 202010785233.2 | 申请日： | 2020-08-06 |
| 公开（公告）号： | CN112818474A | 公开（公告）日： | 2021-05-18 |
| 发明（设计）人： | 杨文安;蔡旭林 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | G06F30/17 | 分类号： | G06F30/17;G06F30/20;G06F17/13;G06F111/04;G06F111/10;G06F119/02 |
| 代理公司： | 北京睿智保诚专利代理事务所(普通合伙) 11732 | 代理人： | 王灿 |
| 地址： | 210000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种一种基于贝塞尔函数的机器人铣削加工稳定性预测方法，为了进一步提高刀具频响的预测精度，考虑螺旋角的影响并建立刀头部分的动力学微分方程，一端以作用点连续变化的正弦激振力为边界条件，另一端以自由为边界条件，通过提出的基于贝塞尔函数的微分方程数值解求解方法，将螺纹铣刀刀头部分的动力学微分方程及奇异边界条件转化为含有贝塞尔系数的矩阵方程，以求解该动力学微分方程的数值解，并进一步获得与激励点位置相关的刀头部分的刀锋频响，采用子结构耦合法将刀头与刀杆进行耦合以最终求得整个刀具的刀锋频响。本发明实现机器人铣削稳定性的动态预测。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 贝塞尔 函数 机器人 铣削 加工 稳定性 预测 方法 | ||
【主权项】：
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