[发明专利]驱动装置及底盘有效
| 申请号： | 202010785458.8 | 申请日： | 2020-08-06 |
| 公开（公告）号： | CN111976465B | 公开（公告）日： | 2022-08-30 |
| 发明（设计）人： | 白文宝;王鑫 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | B60K7/00 | 分类号： | B60K7/00 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 戴冬瑾 |
| 地址： | 528311 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种驱动装置及底盘，驱动装置包括：连接座，连接座用于连接底盘；行走机构，行走机构沿竖直方向可转动地设在连接座上，行走机构包括两个具有独立驱动的行走轮；锁死机构，锁死机构具有锁定状态和解锁状态；锁死机构在锁定状态时可锁止行走机构在连接座上回转，两个行走轮反向或差速行走可使连接座带动底盘转向；锁死机构在解锁状态时行走机构可在连接座上回转，两个行走轮反向或差速行走可使行走机构相对连接座转向。本发明能实现行走机构的独立转向和驱动装置的整体转向，使底盘实现原地转向、横向移动以及沿任意方向的斜移，驱动装置的结构简单，带动底盘行走和转向的方式灵活。 | ||
| 搜索关键词： | 驱动 装置 底盘 | ||
【主权项】：
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