[发明专利]基于3D/2D一体化检测的机场道面异物检测设备及系统在审
申请号: | 202010785728.5 | 申请日: | 2020-08-06 |
公开(公告)号: | CN111897025A | 公开(公告)日: | 2020-11-06 |
发明(设计)人: | 左庆军;左佳 | 申请(专利权)人: | 航泰众联(北京)科技有限公司 |
主分类号: | G01V8/10 | 分类号: | G01V8/10;E01H1/00 |
代理公司: | 成都鱼爪智云知识产权代理有限公司 51308 | 代理人: | 代述波 |
地址: | 100000*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于3D/2D一体化检测的机场道面异物检测设备,包括自动驾驶机动平台、设置于自动驾驶机动平台上的3D/2D一体化检测装置、目标识别装置、控制装置以及道面清扫装置,3D/2D一体化检测装置位于自动驾驶机动平台的后部,道面清扫装置位于自动驾驶机动平台的前部或中部;3D/2D一体化检测装置、目标识别装置、道面清扫装置以及自动驾驶机动平台分别与控制装置连接;3D/2D一体化检测装置与目标识别装置连接。本发明还公开了一种基于3D/2D一体化检测的机场道面异物检测系统。本发明通过3D检测与2D检测进行结合,以机动方式对机场道面异物进行精确检测,提高检测的可靠性,以便后续及时进行异物排除操作。 | ||
搜索关键词: | 基于 一体化 检测 机场 异物 设备 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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