[发明专利]一种基于物联网控制的电力系统检修机器人有效
| 申请号： | 202010787466.6 | 申请日： | 2020-08-07 |
| 公开（公告）号： | CN111890367B | 公开（公告）日： | 2022-03-22 |
| 发明（设计）人： | 焦键 | 申请（专利权）人： | 重庆水利电力职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J13/08;B25J19/02;B25J19/00;B25J11/00;B08B5/02 |
| 代理公司： | 芜湖思诚知识产权代理有限公司 34138 | 代理人： | 房文亮 |
| 地址： | 402160 重*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于物联网控制的电力系统检修机器人，涉及电力检修设备技术领域，包括本体、喷气装置、识别助力机构、清理机构以及成像机构，所述本体为其他机构的载体。本发明在机器人启动阶段，便可清除表面附着的灰尘等杂质，而在夜间光线极暗的工况中，实现了仰起任意角度高清摄像头、红外测温仪以及探照灯的镜头，对其附近聚集的飞虫均能进行持续驱离，读取的实时信息数据更具有准确性；下行气流在机器人运行方向的导流板输出端口形成高速气流层，对机器人运行前方的较高杂草实现推倒的目的，使得物体感应装置能够准确识别障碍物的准确性，降低了机器人对应用环境的要求，同时保证了机器人巡检能够监测到位，不会出现漏检的情况。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 联网 控制 电力系统 检修 机器人 | ||
【主权项】：
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