[发明专利]基于机器人的位置校定方法、装置、系统及存储介质有效
| 申请号： | 202010787573.9 | 申请日： | 2020-08-06 |
| 公开（公告）号： | CN111890368B | 公开（公告）日： | 2021-12-07 |
| 发明（设计）人： | 卢鹰;梁朋 | 申请（专利权）人： | 深圳优地科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J19/00 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 谢阅 |
| 地址： | 518101 广东省深圳市宝安区新安*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于机器人的位置校定方法、装置、系统及存储介质，该方法的步骤包括：若接收到第一机器人发送的位置协同请求，则基于位置协同请求确定第一机器人的第一当前位置和第一当前楼层数，并确定接收位置协同请求的第二机器人的第二当前位置和第二当前楼层数，其中，第一机器人通过物联通信网络将位置协同请求发送至第二机器人；基于第一当前位置和第二当前位置确定第一机器人和第二机器人的第一位置高度差；基于第一位置高度差和第二当前楼层数校定第一机器人的第一当前楼层数。本发明通过确定第一当前位置和第二当前位置的第一位置高度差，基于第一位置高度差和第二当前楼层数校定第一当前楼层数，从而提升了确定楼层数的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 机器人 位置 方法 装置 系统 存储 介质 | ||
【主权项】：
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