[发明专利]多移动机械臂协同工作系统及协同工作方法在审
| 申请号： | 202010788592.3 | 申请日： | 2020-08-07 |
| 公开（公告）号： | CN111805524A | 公开（公告）日： | 2020-10-23 |
| 发明（设计）人： | 张紫霞;方健;蒋庆斌;周斌;王琳;朱嘉豪 | 申请（专利权）人： | 常州机电职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J9/16;B25J18/00 |
| 代理公司： | 常州市科谊专利代理事务所 32225 | 代理人： | 孙彬 |
| 地址： | 213100 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明属于多移动机械臂控制技术领域，具体涉及一种多移动机械臂协同工作系统及协同工作方法，其中多移动机械臂协同工作系统包括：上位机和若干移动机械臂装置；所述上位机适于发送决策指令至相应移动机械臂装置；所述移动机械臂装置适于根据决策指令完成相应工作任务，实现了在大规模生产线中规划多个移动机械臂装置完成各自指定的工作任务，达到统一控制、分散管理的目的，工作效率更高。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 机械 协同 工作 系统 方法 | ||
【主权项】：
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