[发明专利]一种机器人底盘结构在审
| 申请号： | 202010788985.4 | 申请日： | 2020-08-07 |
| 公开（公告）号： | CN111846027A | 公开（公告）日： | 2020-10-30 |
| 发明（设计）人： | 蔡杨华 | 申请（专利权）人： | 广东电科院能源技术有限责任公司 |
| 主分类号： | B62D63/04 | 分类号： | B62D63/04;B60K1/02;B60K17/356 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 沈闯 |
| 地址： | 510000 广东省广州市越秀区西*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种机器人底盘结构，包括：底盘、外壳盖、两主动轮、两从动轮、两电机、两传动机构、供电装置、主控器以及安全行驶模块；外壳盖活动安装于底盘顶部上，且与底盘之间形成安装腔室，外壳盖的前端部与底盘可拆卸连接，后端部与底盘转动连接；两主动轮、两从动轮均对称安装于底盘上；两电机均安装于底盘上，且分别通过传动机构与主动轮以及从动轮连接，以使得位于同一侧的主动轮以及从动轮同步转动；供电装置用于供电；安全行驶模块用于检测并反馈安全行驶所需环境信息；主控器分别与供电装置、两电机以及安全行驶模块电连接。整体结构简洁，维护方便，且越障能力好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 底盘 结构 | ||
【主权项】：
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