[发明专利]一种谐波传动柔轮径向变形量可重构测量装置在审
申请号: | 202010789069.2 | 申请日: | 2020-08-07 |
公开(公告)号: | CN112033296A | 公开(公告)日: | 2020-12-04 |
发明(设计)人: | 杨聪彬;郭庆旭;刘志峰;赵永胜;张彩霞;程强 | 申请(专利权)人: | 北京工业大学 |
主分类号: | G01B11/16 | 分类号: | G01B11/16 |
代理公司: | 北京思海天达知识产权代理有限公司 11203 | 代理人: | 沈波 |
地址: | 100124 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种谐波传动柔轮径向变形量可重构测量装置,该测量装置包含安装于底座上的高精度转台系统,通过置于下方的力矩电机和圆光栅构成反馈系统实现转台稳定旋转,波发生器与柔性轴承通过传动轴安装于转台上方;柔轮通过柔轮支架安装在精密转台正上方,并通过上下调整实现柔轮与柔性轴承的接触配合;激光测距仪通过传感器支架安装于底座上,并通过上下前后移动调整实现激光穿过传动轴中标准圆柱的中心轴线,后上下调整实现激光位于柔轮变形测量点。本发明通过替换连接法兰与传动轴,实现测量不同类型的柔轮及不同波发生器的径向变形函数,测量装置安装便捷,测量精度高,为谐波减速器齿廓参数优化提供实现基础。 | ||
搜索关键词: | 一种 谐波 传动 径向 变形 量可重构 测量 装置 | ||
【主权项】:
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