[发明专利]一种喷涂机器人

摘要

本发明公开了一种喷涂机器人，其结构包括喷涂管、支撑机构、阻挡机构、移动机构、旋转臂，支撑机构设有支撑杆、弹力杆、受力块、缓冲机构，在喷涂机器人旋转移动过程中，通过四个弹力杆对重力倾斜的方向进行拉扯，弹簧杆通过支撑块对支撑杆支撑，同时重力板使得受力板与支撑块的弯曲力限定在一定范围内，缓冲机构抬高了喷涂机器人的重心，使得受力块对喷涂机器人的支撑力更强，减小重心偏移的程度，避免影响其稳定性，通过阻挡机构内阻挡块对喷涂机器人移动路径上的阻挡物进行清理，且使得阻挡块能保持平衡，橡胶环表面的压力机构与地面进行受力，使得伸缩环内部形成中空状态而伸缩，提高对地面的抓地力，防止喷涂机器人重力改变而倾斜。