[发明专利]一种医疗辅助设备的运动控制方法和系统在审
| 申请号： | 202010789591.0 | 申请日： | 2020-08-07 |
| 公开（公告）号： | CN114077243A | 公开（公告）日： | 2022-02-22 |
| 发明（设计）人： | 冯娟;王振玮;陆学飞;杨乐 | 申请（专利权）人： | 上海联影医疗科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 成都七星天知识产权代理有限公司 51253 | 代理人： | 杨永梅 |
| 地址： | 201807 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请实施例公开了一种医疗辅助设备的运动控制方法及系统，包括：获取医疗辅助设备在预设空间内的场景信息；至少根据所述场景信息确定所述医疗辅助设备的目标位置；根据所述目标位置以及所述场景信息，规划所述医疗辅助设备的运动路径；获取指示所述医疗辅助设备运动的指示信息；根据所述指示信息控制所述医疗辅助设备沿对应的运动路径运动。本申请提供的运动控制方法可以自动获取预设空间内的场景信息确定医疗辅助设备的目标位置，根据确定的目标位置规划运动路径并控制其移动，避免人为操作带来的局限性，提高临床操作的安全性和效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 医疗 辅助 设备 运动 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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