[发明专利]一种搬运服务机器人及其移动底盘有效
| 申请号： | 202010789818.1 | 申请日： | 2020-08-07 |
| 公开（公告）号： | CN111775167B | 公开（公告）日： | 2023-10-03 |
| 发明（设计）人： | 罗金龙;任亮;许金鑫;赵鹏;何洪军;王卫军;杨亚;陈杰;李仁军 | 申请（专利权）人： | 上海微电机研究所（中国电子科技集团公司第二十一研究所） |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J18/00;B25J9/16;B25J19/00;B60G11/16;B62D57/02;G01D21/02 |
| 代理公司： | 北京五洲洋和知识产权代理事务所(普通合伙) 11387 | 代理人： | 刘春成 |
| 地址： | 200233*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种搬运服务机器人及其移动底盘，通过舵机输出轴的转动实现搬运机构在初始位置与目标位置之间的翻转，同时通过丝杆电机上丝杠滑块的移动带动搬运机构在水平面上左右移动，实现对回收圆桶的有效夹取，整个搬运动作稳定可靠，可实现度高。同时利用减振弹簧有效降低了服务机器人运行过程中的振动；采用测距传感器检测障碍物，实现服务机器人运行过程中的避障功能；本发明的搬运服务机器人加工制造方便，可实现程度高，能够及时将每台手术后的医疗器材和术后废弃物运送至指定的清洗处理点，保证每台手术后的术后器材和废弃物能够及时的得到处理。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 搬运 服务 机器人 及其 移动 底盘 | ||
【主权项】：
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