[发明专利]一种吸盘式助力机械手在审
| 申请号： | 202010789861.8 | 申请日： | 2020-08-07 |
| 公开（公告）号： | CN111872782A | 公开（公告）日： | 2020-11-03 |
| 发明（设计）人： | 王三祥;王欣;蔡文丹;杨万昌;周永琴 | 申请（专利权）人： | 江苏昱博自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B24B9/10 | 分类号： | B24B9/10;B25J15/06 |
| 代理公司： | 北京冠和权律师事务所 11399 | 代理人： | 安琪 |
| 地址： | 224000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种吸盘式助力机械手，包括主臂、执行爪和气控箱，所述主臂是由臂框和顶部悬挂组件组成，所述臂框的顶端固定连接有转轴杆，所述转轴杆的表面通过转动座安装有驱动气缸；所述执行爪是由矩形框和矩形框四周的多个支杆组成，所述矩形框的中部固定连接有圆杆，所述臂框的底端侧面开设有通孔，所述臂框的底端通过通孔套设于圆杆的表面。该吸盘式助力机械手，通过设置第二转轴座和带孔挂板，使该助力机械手可以悬挂在起重机、航车等设备上，进行位移，采用气控箱控制多个负压吸盘来对玻璃表面进行吸附的拿取方式，可以快速固定玻璃，同时放下玻璃时也很便捷，从而使该助力机械手搬运玻璃的效率高，简单便捷。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 吸盘 助力 机械手 | ||
【主权项】：
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