[发明专利]一种双坐标绕线机械手的升降装置有效
| 申请号： | 202010791267.2 | 申请日： | 2020-08-07 |
| 公开（公告）号： | CN111924746B | 公开（公告）日： | 2021-11-23 |
| 发明（设计）人： | 吴伶俐;章立勇;吴富荣 | 申请（专利权）人： | 合肥市菲力克斯电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B66F7/00 | 分类号： | B66F7/00;B66F7/28;F16H57/04;H01F41/06 |
| 代理公司： | 北京同辉知识产权代理事务所(普通合伙) 11357 | 代理人： | 王依 |
| 地址： | 238000 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开一种双坐标绕线机械手的升降装置，涉及变压器绕线设备技术领域，包括支撑平台，所述支撑平台上设有竖直方向沿上下滑动的支座，所述支撑平台顶部设有支臂，所述支臂两侧设有U型滑槽，支臂中间开设有矩形通槽，所述支座与支臂滑动连接，且支座上设有与所述支臂的U型槽匹配安装的U型块；所述支座与转动的第二丝杠螺纹连接，所述第二丝杠底端与支撑平台转动连接；所述支座靠近支臂U型槽的两侧对称分布齿条，所述齿条与链条卡接，即齿条嵌入在链条的齿孔内，所述链条与转动的链轮配合连接，通过链条和第二丝杠控制支座上下滑动，提高支座的传动精度和运动平稳性，同时支座具有一定的负载能力，保证了机械手绕线的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 坐标 机械手 升降 装置 | ||
【主权项】：
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