[发明专利]一种离心控制的旋转移动机械爪手设备

摘要

本发明公开了一种离心控制的旋转移动机械爪手设备，包括机体，机体中设有旋转腔，旋转腔上侧设有液压腔，旋转腔下侧壁固设有旋转轨道，旋转轨道中滑动连接有旋转环，旋转环上固设有旋转体，旋转体中设有离心腔，旋转腔中设有控制设备位置的离心装置，离心装置包括固定安装在旋转腔下侧壁的主电机，主电机动力连接有与旋转体固定连接的电机轴，旋转体上侧面固设有蓄水池，机体上侧设有旋转设备的旋转装置，机体上侧面外侧设有移动调节设备位置的活动装置，此设备能够自由控制改变爪手系统的空间位置，方便爪手系统操作使用，并且能够减少机械爪手的制造生产成本。