[发明专利]综合管廊巡检与检修方法、平台及计算机存储介质

摘要

本发明提供了一种综合管廊巡检与检修方法、平台及计算机存储介质，该方法包括：读取综合管廊的安全分析评价模型和设施检修策略并获取综合管廊中设施与环境的监测数据；根据所述安全分析评价模型定量计算综合管廊中设施与环境的安全分析评价结果；根据所述安全分析评价结果和所述设施检修策略，确定机器人巡检和人工检修策略；根据所述机器人巡检和人工检修策略，执行机器人巡检和人工检修工作。通过远程监控平台的安全分析评价模型与设施检修策略能够动态调整机器人巡检与人工检修作业，尽可能的降低机器人巡检与人工检修的成本，避免过度检修造成的浪费。