[发明专利]一种钕铁硼永磁体抓取机构及抓取方法在审
| 申请号： | 202010794632.5 | 申请日： | 2020-08-10 |
| 公开（公告）号： | CN112092004A | 公开（公告）日： | 2020-12-18 |
| 发明（设计）人： | 王伟波;李士锋;李世荣 | 申请（专利权）人： | 温州源利智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06;B65G47/91 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 325016 浙江省温州市瓯海经济开发区东方*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及钕铁硼永磁体生产领域，尤其涉及一种钕铁硼永磁体抓取机构及抓取方法。该机构包括抓取机架和固定在抓取机架上的抓取机械手和错位搬移机械手；抓取机械手输出端分别与上料装置和分料错开机构相衔接；错位搬移机械手输出端分别与分料错开机构和下料装置相衔接；抓取机械手用于抓取连续排列的钕铁硼永磁体；错位搬移机械手用于抓取分料错开后的钕铁硼永磁体；该机构通过设置抓取机械手和错位搬移机械手提高钕铁硼永磁体的搬移效率，提高整个设备的自动化加工程度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 钕铁硼 永磁体 抓取 机构 方法 | ||
【主权项】：
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