[发明专利]一种车载摄像头测距方法及系统有效
| 申请号： | 202010795287.7 | 申请日： | 2020-08-10 |
| 公开（公告）号： | CN112113536B | 公开（公告）日： | 2022-10-04 |
| 发明（设计）人： | 金晨;陈文琳;刘国庆;卢红喜;宰永晨 | 申请（专利权）人： | 浙江吉利汽车研究院有限公司;浙江吉利控股集团有限公司 |
| 主分类号： | G01C3/00 | 分类号： | G01C3/00;G01C3/02;B60W40/02 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 郝传鑫;贾允 |
| 地址： | 318000 *** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请公开一种车载摄像头测距方法及系统，通过接收车载摄像头采集的车辆前方的目标图像，所述目标图像包括至少一个灯光投射线与障碍物位置关系的图像，所述至少一个灯光投射线包括车辆在前方进行投射产生的灯光投射线，所述灯光投射线包括与照明灯光存在差异的灯光投射线；基于所述目标图像确定地面与障碍物相交位置是否有灯光投射线；当地面与障碍物相交位置有灯光投射线时，基于所述目标图像中的至少一个灯光投射线确定车辆与障碍物的距离；当地面与障碍物相交位置无灯光投射线时，基于所述目标图像中至少一个灯光投射线与障碍物的位置关系确定车辆与障碍物的距离，能够解决在夜间低光照环境中，车辆利用车载摄像头测距困难的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车载 摄像头 测距 方法 系统 | ||
【主权项】：
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