[发明专利]一种仓库智能料箱移动机器人在审
| 申请号： | 202010796631.4 | 申请日： | 2020-08-10 |
| 公开（公告）号： | CN111890382A | 公开（公告）日： | 2020-11-06 |
| 发明（设计）人： | 沈锋锋 | 申请（专利权）人： | 沈锋锋 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 313200 浙江省湖州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及仓储设备技术领域，且公开了一种仓库智能料箱移动机器人，包括移动底座和置物架，所述置物架的一侧活动连接有可上下前后左右移动的叉臂，所述移动底座内安装有坐标系统、靠近系统和视觉纠偏系统。该仓库智能料箱移动机器人，由于该机器人可以在行进中进行货物交换，具有较高的协同能力，各个机器人可以互相辅助其他机器人取送货物，降低了整体的移动量，在货架处只允许单个通行的位置，通过货物交换减少了排队等待时间，由于连接棒和锁定臂的存在，在机器人传感器故障无法正确定位和识别障碍时，连接棒可以起到缓冲和感应的作用，避免其撞击障碍物损坏，而当机器人故障无法移动时，可以通过锁定臂锁定，及时拖走。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 仓库 智能 移动 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于沈锋锋，未经沈锋锋许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010796631.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
