[发明专利]一种辅助飞行器在复杂地形降落自适应起落架及控制系统在审
| 申请号： | 202010797015.0 | 申请日： | 2020-08-10 |
| 公开（公告）号： | CN111874216A | 公开（公告）日： | 2020-11-03 |
| 发明（设计）人： | 曹宇;崔滨 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨理工大学 |
| 主分类号： | B64C25/22 | 分类号： | B64C25/22;B64C25/34;B64C25/56;B64D47/00;G05D1/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150000 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种辅助飞行器在复杂地形降落自适应起落架及控制系统，涉及飞行器用具技术领域；底架的上端安装有安装架，安装架之间连接有连接架，连接架的底部通过数个支撑柱与底架的上端连接，底架的前端安装有安装板，安装板的底部分别安装有测距仪与陀螺仪，底架的底部前中侧与后两侧分别安装有液压旋转轴，液压旋转轴的外下端安装有液压伸缩杆，液压伸缩杆的杆体下端安装有支撑轮，底架的底中部安装有液压调节器，液压调节器的杆体下端安装有充气浮力器，底架的底部分别安装有充气泵、抽气泵；本发明便于实现快速控制，且能够适用于复杂的地形与水路降落，范围广；结构简单，且能够实现准确的控制与调节，稳定性高，提高安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 辅助 飞行器 复杂 地形 降落 自适应 起落架 控制系统 | ||
【主权项】：
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