[发明专利]一种列车检测方法、装置、电子设备及存储介质在审
| 申请号： | 202010797064.4 | 申请日： | 2020-08-10 |
| 公开（公告）号： | CN114119734A | 公开（公告）日： | 2022-03-01 |
| 发明（设计）人： | 黄永祯;任禹衡;谢曙光 | 申请（专利权）人： | 中科（徐州）人工智能研究院有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;G06T7/13;G06V10/762;G06V10/764;G06K9/62 |
| 代理公司： | 北京超成律师事务所 11646 | 代理人： | 高玉光 |
| 地址： | 221000 江苏省徐州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请涉及轨道交通技术领域，尤其涉及一种列车检测方法、装置、电子设备及存储介质。本申请通过获取的第一列车前方的场景图像，可以从场景点云数据中识别出第二列车的列车点云数据，进而，基于列车点云数据，可以确定第二列车的列车轮廓，并基于列车轮廓，可以计算第一列车与第二列车之间的相对位置和相对行驶方向。这样，通过将第一列车前方的场景图像和场景点云数据的结合使用，可以准确地计算出第一列车与第二列车之间的相对位置和相对行驶方向，操作简便，可以提升列车行驶的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 列车 检测 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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