[发明专利]一种前向自动泊车方法及装置有效
| 申请号： | 202010797139.9 | 申请日： | 2020-08-10 |
| 公开（公告）号： | CN112009462B | 公开（公告）日： | 2022-07-12 |
| 发明（设计）人： | 王金华;冉光伟;李嘉洁;张宗煜;张浩龙;陈彩霞 | 申请（专利权）人： | 广州汽车集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06 |
| 代理公司： | 深圳汇智容达专利商标事务所(普通合伙) 44238 | 代理人： | 潘中毅 |
| 地址： | 510030 广东省广州市越秀*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种前向自动泊车方法及装置，其中，前向自动泊车方法包括：通过自车上的前置摄像头获取与自车行驶方向相平行的侧边平行车位的图像数据；获取第二参考车位的长度、第一参考车位和第二参考车位在自车宽度方向上与自车的第一距离、第二参考车位在自车长度方向上与自车的第二距离、第一参考车位在自车长度方向上与自车的第三距离；根据第二参考车位的长度、第二距离和第三距离计算目标车位的长度；根据目标车位的长度判断目标车位是否符合泊车条件，若符合则规划自动泊车轨迹并执行自动泊车。本发明能够在车位急缺通道更窄的环境下提前识别出有效停车位，极大提升了智能泊车的使用时间，减少紧随其后车辆导致的安全风险问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 泊车 方法 装置 | ||
【主权项】：
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