[发明专利]一种船舶清洗装置

摘要

本发明涉及一种船舶清洗装置，包括主车体和多个连接于主车体四周的副车体，主车体和副车体的底部分别设有主车轮和副车轮，主车体内设有能自动进水的储水装置、用于调节主车体的水平度的水平调节装置和用于带动主车体平行移动的平移装置，副车体底部设有喷水装置和刷洗装置，储水装置与喷水装置连通，主车体和副车体的底部还分别固定连接有主磁铁和副磁铁用以使主车体和副车体吸附在船体外侧；副车体可绕主车体的纵向或横向摆动用以适应不同的船体外侧或路面，还包括相互电连接的控制器和无线电通讯模块，主车轮驱动装置与控制器电连接。有益效果：能够清洗船舶外侧和自动清洗甲板，能自动进水、快速平移、调节水平度和遇险自动停止或报警。