[发明专利]多智能主体协同搬运物件的方法、系统和存储介质在审
| 申请号： | 202010797223.0 | 申请日： | 2020-08-10 |
| 公开（公告）号： | CN112034843A | 公开（公告）日： | 2020-12-04 |
| 发明（设计）人： | 于欣佳;程涛 | 申请（专利权）人： | 深圳技术大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 深圳尚业知识产权代理事务所(普通合伙) 44503 | 代理人： | 王利彬 |
| 地址： | 518000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请涉及群体智能领域，提供了一种多智能主体协同搬运货物的方法、系统和存储介质。所述方法包括：从执行搬运物件这一任务的多智能主体中确定一目标智能主体；根据成本函数，从决策集中为目标智能主体调用相应的至少一策略以控制目标智能主体执行期望行为；按照目标智能主体周围的邻居分布各向异同性以及多智能主体中各个智能主体之间释放的信息素，构建多智能主体协同作业的拓扑结构；在多智能主体协同作业的拓扑结构下，更新目标智能主体的协同作业伙伴；更新目标智能主体的移动速度与位置，直至多智能主体完成搬运物件这一任务。本申请的技术方案使得智能主体能够学习到复杂的合作策略，以有效地解决针对复杂型任务的协同作业。 | ||
| 搜索关键词： | 智能 主体 协同 搬运 物件 方法 系统 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳技术大学，未经深圳技术大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010797223.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
