[发明专利]一种行驶在线缆上的巡检机器人在审
| 申请号： | 202010797686.7 | 申请日： | 2020-08-10 |
| 公开（公告）号： | CN111884126A | 公开（公告）日： | 2020-11-03 |
| 发明（设计）人： | 曹苏芳 | 申请（专利权）人： | 曹苏芳 |
| 主分类号： | H02G1/02 | 分类号： | H02G1/02 |
| 代理公司： | 深圳市创富知识产权代理有限公司 44367 | 代理人： | 余海燕 |
| 地址： | 055550 河北省邢台市*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种行驶在线缆上的巡检机器人，包括线缆、直线支架、分叉支架、分叉线缆和巡检机器人，线缆和直线支架可以架设自组线路，巡检机器人可以行走于自组线路，巡检机器人可行走于存在障碍物的已有线路，通过分叉支架和分叉线缆跨越障碍物，巡检机器人包括传感器、安装板、主动轮和从动轮，主动轮螺母座与主动轮下板、从动轮螺母座与从动轮下板之间均设置有压簧。该种行驶在线缆上的巡检机器人不受工作环境限制，能够轻松实现越障功能，且无需铺设导轨，代替轮式机器人、履带式机器人、导轨机器人、输电线机器人、无人机等执行巡检任务。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 行驶 线缆 巡检 机器人 | ||
【主权项】：
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