[发明专利]反光物体的三维测量方法、装置及终端设备有效
| 申请号： | 202010797815.2 | 申请日： | 2020-08-10 |
| 公开（公告）号： | CN112082508B | 公开（公告）日： | 2022-07-12 |
| 发明（设计）人： | 唐苏明;谷飞飞;宋展 | 申请（专利权）人： | 中国科学院深圳先进技术研究院 |
| 主分类号： | G01B11/25 | 分类号： | G01B11/25 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 何丹灵 |
| 地址： | 518000 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请属于三维测量的技术领域，提供了一种反光物体的三维测量方法、装置及终端设备，该方法包括：获取第一拍摄图像，第一拍摄图像是将预设的第一均值亮度图像投影至待测量物体的表面后拍摄所得；根据第一拍摄图像，确定所述表面上的反光区域的投影坐标；根据投影亮度和拍摄亮度，确定反光区域中的每个投影坐标位置的亮度调节函数；获取第二拍摄图像，所述第二拍摄图像是将预设的测量图像投影至所述表面后拍摄所得；预设的测量图像为经过所述亮度调节函数对原有测量图像中投影坐标所在区域的亮度进行调节后所得；对所述第二拍摄图像进行三维重建，得到所述待测量物体的三维图像。本申请实施例解决无法对反光物体进行三维测量的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 反光 物体 三维 测量方法 装置 终端设备 | ||
【主权项】：
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